Na segunda metade de 2020, a Yamaha lançou o modelo 2021 de sua linha de motos com visual robusto e moderno, a XTZ 150 Crosser.
O sistema de motorização possui duas válvulas, um cilindro e 150 cilindradas
Tem como diferencial a presença de freio ABS na roda dianteira
O painel é composto por uma parte analógica e outra digital de LCD com iluminação branca em LED.
O guidão com altura ajustável
O assento com dois níveis também desempenham papel importante no conforto do piloto.
Dotada de suspensão traseira do tipo balança traseira Monocross com link e garfo telescópico na dianteira